产品世界
产品系列完备，打通粗碎、中碎、细碎和超细碎作业
VSI家族与VU骨料优化系统共担精品机制砂制备重任
煤矸石自动分拣
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 16:58:21 来源：智能矿山 作者：缪杰 针对传统人工选砰存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点 2020年4月6日 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果并不理想。针对该问题，本文设计了一种双臂并联煤矸 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究现场工业性试验研究结果表明，针对三大关键共性技术所提出的方法能够有效破解煤矸石高效识别和抓取特征提取、机械臂动态目标同步跟踪稳定抓取、多机械臂高效协同分拣等难 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器 2023年9月8日 中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网2021年10月13日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案煤矸石煤炭AI
矸石分拣如何实现“机器换人”
2021年1月11日 2021 / 01 机械化减人、自动化换人 AI分选机器人可使用机器视觉技 术判别煤和矸,用深度学习方法不断 提高煤与矸石的识别率,并通过机械 手进行快速分选,改变了 2021年11月19日 在煤矸石分拣系统平台上应用三环PID控制算法、比例导引算法和偏置比例导引算法进行适应性实验，结果表明：3种算法在机器人运行时各个关节均未超限；三 煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划2021年10月13日 AI煤矸石识别分拣解决方案示意图。思谋科技供图。中新网深圳10月13日电一种行业首创的AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案大陆国内新闻
煤矸石综合利用技术政策要点中华人民共和国生态环境部
1999年10月20日 一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策 煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量较大的工业固体废弃物之一。 煤矸石长期堆 2019年8月15日 针对煤矸石分割图像，选取煤矸石图像的HOG特征及灰度共生矩阵，分别以支持向量机、随机森林、K近邻算法作为分类器进行基于特征提取的煤矸石分类识别；分别建立浅层卷积神经网络和基于ImageNet 煤矸石图像分类方法 工矿自动化可靠性好，可较好地应用于自动化煤矸石粉碎生产线中各种工件组合套件的自动分拣。7 结论 把煤矸石 作为一种资源加以开发利用，不仅成为根治煤矸石堆存所造成的环境危害的有效途径，还能变废为宝，物尽其用，较大限度地发掘其经济价值 传感器在煤矸石资源利用中的运用 汉斯出版社
基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
2019年5月9日 0 引言 传统的煤矸石人工分选方法是指原煤被运出井口后，经带式输送机运到人工拣矸楼，由工人把矸石与杂物拣出来，再输送到选煤车间。对煤矸石自动分拣方法的研究主要集中在煤矸石图像识别技术上，例如小波分析与DSP [12]、粗糙集理论 [3]、纹理分析 [45]、核典型相关分析 [6]、灰度自适应 2023年3月3日 煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。TGS智能选矸机器人
矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司 智能分选系统 智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费 2022年5月7日 因此， 思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案 ，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备， 打通了煤矸石识别拣出的全流程 ：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐标，控制机械手拣出，让煤矸石分 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 2021年3月26日 测试方法 根据前期杂物智能分选系统的工业调试情况，对系统在不同生产状态下的分拣效果进行了在线测试与分析。 测试数据来源于淮北矿业集团涡北选煤厂2019年8月—2020年1月生产期间的调试测试试 基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN博客
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器人控制系统的软件功能设计方法，最后搭建了试验平台并进行了多组煤矸在线 2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿选法主要包括重介法、跳汰法 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠 2023年10月25日 为了使机器人准确高效地完成复杂形貌零件修复，开发了一套基于三维视觉的激光再制造机器人离线自动编程系统。系统主要包含6个功能模块：机器视觉测量、三维建模、再制造规划、自动编程、仿真优化和通信模块。基于HALCON软件采用标准标定板进行视觉系统的标定，应用梯度重心法对采集到的 应用案例｜基于高精度三维机器视觉引导机器人自动分拣包裹
煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划
2021年11月19日 针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法。首先，采用基于HU不变矩图像匹配算法对目标矸石进行匹配识别并获取目标矸石位姿；其次，分别建立 2022年12月8日 4）并联机器人用于煤矸石的自动分拣是初步探索，针对研究过程中遇到的问题，提出了后续研究拟重点解决的关键技术和基础理论，为煤矸在线分拣机器人的应用推广提供理论支撑。 参考文献（References）： [1] 王国法，刘 峰，孟祥军，等煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 CHINACAJ2022年8月10日 工业固废煤矸石智能分选变废为宝！ 煤矸石作为煤炭开采过程中产生的一种数量较大的工业固体废弃物，处理不当会对环境造成一定的破坏和污染，而且在处理煤矸石的过程中因其处理量级大，经济效益低，对煤炭开采企业来说是一个较为头疼的问题。 据 工业固废煤矸石智能分选变废为宝！ 知乎
一种煤矸石分拣装置的制作方法
2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 2022年4月12日 分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动柔顺控制、多臂协作分拣任务分配策略及控制等关键技术，并指出基于深度学习的煤矸识别技术作为 智能选矸机器人关键技术研究 工矿自动化2019年2月22日 本发明的目的在于克服现有技术的煤矸石识别方法工作效率、准确度和安全系数低的不足，提供一种煤矸石识别及自动分拣方法、存储介质、电子设备。 本发明的技术方案提供一种煤矸石识别方法，其特征在于，包括： 获取皮带输送机上的待测煤块的图像信 CNA 煤矸石识别及自动分拣方法、存储介质
矸石分拣如何实现“机器换人”
2021年1月11日 分拣煤矸石仅仅是人工智能应用的一个小分支，在煤矿开采过程 中，人工智能技术的舞台更加广阔。煤炭开采属于高危行业。在采矿 过程中，透水、瓦斯爆炸、塌方等安 全事故时有发生，威胁着矿工们的生 命。因此，煤炭行业一直在探寻减少2023年3月19日 金凤煤矿如今实现了分拣煤矸石自动化 ，更令金凤煤矿的员工感慨。 “4个人，分坐在运输煤块的皮带两侧，用耙子把煤矸石耙出来，一干就是好几个小时，噪声刺耳，煤尘呛人，工作环境很差，一天下来浑身上下都变黑了，腰酸腿疼。”金凤 数字孪生智慧煤矿让煤炭生产“耳聪目明”2020年8月19日 摘要: 针对选煤场的煤矸分离中基于计算机视觉的煤矸石检测方法需要复杂的人工特征设计过程，在YOLOv3目标检测模型基础上，提出一种基于深度学习的端到端煤矸石检测方法。 采用深度可分离卷积以及转置卷积对模型的骨干网络进行改进，以缩减模型大 一种基于深度学习的煤矸石检测方法
煤矸石智能分选系统PDF 原创力文档
2017年7月21日 2、填补领域空白:是一种智能化的煤矸石自动分选系统,其中的煤矸石图像识别算法 和软件在报价获取 基于ARM和CPLD的煤矸石在线自动分选系统研究pdf全文免费在线完成了煤矸石在线识别与自动分选系统 。 理论上,探索出人工智能与模式识别技术在煤矿自动 2020年4月17日 13 煤矸石识别流程 煤矸石识别流程如图2所示。采集的图像经过裁切、去噪、灰度化等预处理后，利用训练好的CornerNetSqueeze深度学习模型判断图像内是否存在待检测的煤或矸石，若存在则定位煤或矸石在图像中的位置，然后对定位区域进行灰度直方图分析，根据三阶矩特征参数判定是煤还是矸石。一种煤矸石优化识别方法2021年9月5日 由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划
Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云
2018年9月27日 系统简介 Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中 卷积神经网络 技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动 2023年10月19日 煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO 煤矸石百度百科2021年10月13日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中 深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案煤矸石煤炭AI
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度学术
摘要： 依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的"煤矸石准确识别,精准跟踪和可靠抓取,多目标任务多机械臂协同 摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统该系统采用机器视觉 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 百度学术2021年10月13日 近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣 解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排 加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条行业
基于深度学习的煤矸石目标检测方法研究 中国优秀硕士学位
【摘要】 煤矸石分选是保障煤炭清洁、高效利用的一个重要环节。为顺应煤矸分选技术自动化、智能化的发展趋势,本团队设计了一种煤矸分拣机器人,该机器人应用图像目标检测技术识别、定位煤矸石,使用气动机械手爪抓取矸石完成排矸任务。2020年12月31日 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。机器人抓矸石基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统 智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。 2、无辐射，不用各型射线 采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster RCNN算法可实时采集识别皮带上的煤矸石 MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司
产品详情 煤与矸石机器人自动分拣系统 一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。 该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。 环境恶劣，分拣效率低下 2021年10月13日 南派资讯：近日，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI 力量。目前，该方案已在思谋科技旗下工业 AI 一站式平台 SMore ViMo 上线，并已逐步开放面向 加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条 2022年5月13日 MHAI智能分拣系统 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线 矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统
一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统的制作方法
2020年6月23日 本发明的目的是提供一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统，结合材料技术、光源技术、图像处理技术和机器人技术，提高了煤矸石分拣效率，自动化水平高，避免了人工分拣对人体健康的影响。 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合 2021年10月9日 1本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种煤矸石识别分拣系统及其方法。背景技术： 2煤炭作为我国的传统能源之一，与国民经济发展和人民生活息息相关，在我国能源结构中占据主导地位。 精煤的质量以及煤炭合理地利用，对提高我国能源利用的经济效 一种煤矸石识别分拣系统及其方法与流程 X技术网1999年10月20日 一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策 煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量较大的工业固体废弃物之一。 煤矸石长期堆 煤矸石综合利用技术政策要点中华人民共和国生态环境部
煤矸石图像分类方法 工矿自动化
2019年8月15日 针对煤矸石分割图像，选取煤矸石图像的HOG特征及灰度共生矩阵，分别以支持向量机、随机森林、K近邻算法作为分类器进行基于特征提取的煤矸石分类识别；分别建立浅层卷积神经网络和基于ImageNet 可靠性好，可较好地应用于自动化煤矸石粉碎生产线中各种工件组合套件的自动分拣。7 结论 把煤矸石 作为一种资源加以开发利用，不仅成为根治煤矸石堆存所造成的环境危害的有效途径，还能变废为宝，物尽其用，较大限度地发掘其经济价值 传感器在煤矸石资源利用中的运用 汉斯出版社2019年5月9日 0 引言 传统的煤矸石人工分选方法是指原煤被运出井口后，经带式输送机运到人工拣矸楼，由工人把矸石与杂物拣出来，再输送到选煤车间。对煤矸石自动分拣方法的研究主要集中在煤矸石图像识别技术上，例如小波分析与DSP [12]、粗糙集理论 [3]、纹理分析 [45]、核典型相关分析 [6]、灰度自适应 基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
2023年3月3日 煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。TGS智能选矸机器人矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司 智能分选系统 智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条
2022年5月7日 因此， 思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案 ，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备， 打通了煤矸石识别拣出的全流程 ：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐标，控制机械手拣出，让煤矸石分
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