产品世界
产品系列完备，打通粗碎、中碎、细碎和超细碎作业
VSI家族与VU骨料优化系统共担精品机制砂制备重任
煤炭除矸石机器
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年5月21日 为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。2021年1月11日 煤矸分离是煤炭生产过 程中的必须工序,去除矸石同时是煤 无人宽体自卸车、高智能综 采工作面、智能锚杆机器 人、智能型远程操控掘进 机、应急救援机器人、井 矸石分拣如何实现“机器换人”2021年1月15日 2019年1月9日，国家煤矿安全监察局正式公布《煤矿机器人重点研发目录》，对掘进、采煤、运煤、安控和救援五大类38种煤矿机器人分别提出了具体的研发应 人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人” 腾讯云开发者社区
Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云
2018年9月27日 按每块矸石2kg计算，每小时机械部分动作11400次，较大小时处理能力为≤23吨。分选机器人系统组成 Alpha智能煤矸分选机器人采用系统化智能化模块化设计， 现场工业性试验研究结果表明，针对三大关键共性技术所提出的方法能够有效破解煤矸石高效识别和抓取特征提取、机械臂动态目标同步跟踪稳定抓取、多机械臂高效协同分拣等难 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究2022年10月18日 通过对上述3大关键技术的梳理，总结得出：煤矸石数据集构建与扩增、煤矸石识别与抓取特征提取是实现煤矸石高效识别的关键技术；动态煤矸石精准跟踪、机 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析 百度文库
1㊀并联煤矸石分拣机器人整体结构设计 相对串联机器人而言，并联机器人具有自重负荷小㊁精度高㊁响应速度快等众多优点，自问世以来，便成为机器人领域的研究热 2022年4月26日 经过大量训练测试，目前思谋科技的煤矸石识别分拣解决方案煤矸石检出率超过 95%，可快速适配各类煤矿采集产线，单产线可节省 4 名人力，有效提升单产线产 案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别 摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 百度学术
深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案中新网
2023年9月8日 中新网 深圳10月13日电 (记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸 2022年5月7日 此外，除对煤矸石进行识别外，还需在产线上利用机械 臂迅速完成拣出动作，完成对煤炭的「提纯」，因此，视觉检测技术还需与打光模组及机械臂进行无缝匹配，协同作战。经过大量训练测试，目前思谋 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链 2021年3月26日 文章浏览阅读1k次。基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究王卫东，张康辉新机器视觉昨天新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术206篇原创内容公众号原煤在开采过程中经常会混入各类铁器、 基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN博客
煤矸石综合利用技术政策要点 中华人民共和国生态环境部
1999年10月20日 一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策 煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量较大的工业固体废弃物之一。 煤矸石长期堆 2021年6月16日 煤炭加工机械是对煤炭进行加工的设备，主要包括除矸加工机械、管道输送煤浆加工机械和配煤加工机械等。 除矸是提高煤炭纯度的加工形式。 煤炭中混入的矸石可以采用除矸的流通加工设备排除矸石，提高煤炭运输效益和经济效益，减少运输能力 流通加工 煤炭的除矸加工2023年2月19日 洗煤是煤炭深加工的一个不可缺少的工序，从矿井中直接开采出来的煤炭叫原煤，原煤在开采过程中混入了许多杂质，而且煤炭的品质也不同，内在灰分小和内在灰分大的煤混杂在一起。 洗煤就是将原煤中的杂质剔除，或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺 [2] 。洗煤百度百科
人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人” 腾讯云开发者社区
2021年1月15日 煤矸分离是煤炭生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁化的基础，减少矸石颗粒排放可以降低颗粒物排放。 以往，分拣矸石的工作几乎完全依赖人工，效率低下、管理难、劳动强度大，这也是职业病的高发工种，工作时工人需要佩戴口罩、帽子、耳塞，一站就是12个小时。2023年1月29日 选煤是煤炭洁净利用的源头和基础，其是采用机械或物理化学方法去除原煤中的有害杂质，改善煤炭质量 ，使其满足某种特殊用途，从而实现煤炭的清洁、高效利用的过程。据统计，2020年我国原煤入洗率达到741%，相较于1978年增加了574个百分点 2022年中国选煤设备行业发展现状、市场竞争格局及重点 2016年10月27日 煤炭企业产品成本核算应当以煤炭产品为核算对象，具体包 括原煤、洗选煤等。 一、原煤，是指开采出的毛煤经过简单选矸（矸石直径50mm 以上）后的煤炭，以及经过筛选分类后的筛选煤等。 毛煤，是指从地上或地下采掘出来的、未经任何加工处理的 煤 企业产品成本核算制度——煤炭行业 中国政府网
Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云
2018年9月27日 按每块矸石2kg计算，每小时机械部分动作11400次，较大小时处理能力为≤23吨。分选机器人系统组成 Alpha智能煤矸分选机器人采用系统化智能化模块化设计，系统具有远程监测，远程管理，数据统计等多种功能，由整列系统、识别系统、控制系统、动作系 2022年5月11日 从煤炭进口看，2022年我国将拓宽多元化煤炭进口 渠道，预计全年煤炭进口将保持在30亿吨左右。分析2022年煤炭市场运行趋势，可以用六个词来概括。一是回归。煤炭市场回归基本平衡，煤炭价格回归合理区间，煤炭产业回归平稳运行，市场心理预期回归 2021年中国煤炭工业经济运行报告 国家统计联网直报门户2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
计算机论文：机器视觉技术在煤矸石智能识别中的应用计算机
2020年9月26日 12国内外研究现状本文将从传统的煤矸石分选方法和基于机器视觉的煤矸石分选两个方面，对国内外的相关研究现状进行分析。121机器视觉用于煤矸石分选的研究现状随着人工智能技术发展，计算机视觉与图像处理技术也逐渐应用到煤矸石分选环节中。2022年3月26日 20050毫米筛上物通过首选皮带去除煤中杂物，进入动筛跳汰机进行预先矸石分选，动筛跳汰机通过动筛运动使物料在水介质中作干涉沉降，实现分选。 轻产物和重产物分别落入提升轮的后段和前段排出，透筛物经椎体底部排出，经过斗提机脱水。选洗煤厂生产线三维动画，煤铁矿矿山开采工业机械设备三维 2014年12月22日 煤矸石综合利用管理办法(2014年修订版) 条 为深入推进煤矸石综合利用健康有序发展，发展循环经济，减少其对土地资源占用和环境影响，提高资源利用效率，促进煤矿安全生产，根据《清洁生产促进法》、《固体废物污染环境防治法》、《循环经济促进 煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）中国政府网
煤矸石粉碎机 百度百科
2023年8月2日 煤矸石粉碎机粉碎机是通过双转子两道连续破碎，无筛条装置，各种湿渣均可破碎，既水中捞出来也可随时破碎，不存在粘结堵塞现象，控制物料大小只需要调节一下粉碎机锤头之间的间隙即可。一般破碎机，因为物料在破碎腔内滞留而造成堵塞，，致使相关机件加剧磨损，本系列破碎机完成可以 2023年3月3日 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 针对传统人工选砰存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤 矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。 机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2018年9月27日 分选机器人技术指标 按每块矸石 2kg 计算，每小时机械部分动作 11400 次，较大小时处理能力为 ≤23 吨。 分选机器人系统组成 Alpha智能煤矸分选机器人采用系统化智能化模块化设计，系统具有远程监测，远程管理，数据统计等多种功能，由整列系统 Alpha智能煤矸分选机器人矸石
案例分享 加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别
2022年4月26日 此外，除对煤矸石进行识别外，还需在产线上利用机械 臂迅速完成拣出动作，完成对煤炭的「提纯」，因此，视觉检测技术还需与打光模组及机械臂进行无缝匹配，协同作战。经过大量训练测试，目前思谋科技的煤矸石识别分拣解决方案煤矸石 2021年5月10日 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化 17:30 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径,将推动洁净煤技术的发展。 目前γ 射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟,但存在辐射危害,应用上受到了限制。 2）目前 研究所利用的深度网 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化模型2020年11月26日 常用的煤矸干法分选方法包括人工拣选、风力选煤、流化床选煤、选择性破碎法、射线透射法、图像法以及磁选法等。 11 人工拣选 人工拣选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，或者把煤块从矸石中分离出来，根据煤质特性和工艺流程的不同而拣选方式不 这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石
洗精煤 快懂百科
洗精煤 洗精煤是指经洗煤厂机械加工后，降低了灰分、硫分，去掉了一些杂质，适合一些专门用途的优质煤。 包括炼焦用、非炼焦用的洗精煤和加热、动力用的洗混煤、洗块煤、洗末煤等。 不包括洗中煤、矸石和煤泥。 洗精煤可分为冶炼用炼焦洗精煤和 2014年1月26日 输煤系统除大块机除杂物机的成功改造pdf 在#3甲乙皮带机头部、采样装置位置处，分别安装一台“脉动式除大块机”、“颤振式除杂物机”，清除原煤中大块矸石、杂物。 在源头上处理杂物及矸石，位置最为理想，能较大限度保护输煤系统的安全。 该设备 输煤系统除大块机除杂物机的成功改造 豆丁网2022年7月29日 5有鉴于此，特提出本发明。 6本发明的一个方面，涉及一种从煤矸石中分离提取稀土元素的方法，包括以下步骤：将煤矸石依次进行焙烧活化、酸浸、萃取、洗涤和反萃取；其中，所述焙烧活化的温度为600~650℃；所述萃取的萃取剂的制备方法包括以下步 一种从煤矸石中分离提取稀土元素的方法及其应用与流程 X
煤炭洗选知识详解 百度文库
煤炭洗选 煤炭洗选是利用煤和杂质（矸石）的物理、化学性质的差异，通过物理、化学或微生物分选的方法使煤和杂质有效分别，并加工成质量匀称、用途不同的煤炭产品的一种加工技术。 按选煤方法的不同，可分为物理选煤、物理化学选煤、化学选煤及微 2020年8月21日 机械力化学球磨高岭土或煤矸石直接用作混凝剂的 思路并未见到报道 基于此我们系统研究了煤矸石 中高岭石的机械活化程度$并对制备的混凝剂性能通 过浊度’五价砷’正磷酸根’腐殖酸的去除率来进行评 价$为高岭石或煤矸石的利用和高效混凝剂的清洁生机械力化学活化煤矸石一步制备高效混凝剂 cgs2021年9月29日 之所以要用水清洗，是因为刚从地下开采出来的煤炭叫 原煤，杂质多，材质相对干燥，易起尘； 经过水清洗后，原煤相对湿润，能有效地降低煤在储存、运输以及使用过程中带来的 安全隐患 ，同时还能减少环境污染和运输成本。 同时，杂质多的原煤还 带有 刚从地下挖出来的煤，为何要用水洗后才能用？看完长见识了
煤的加工百度百科
煤炭加工指应用物理、化学或物理化学方法排除煤中的矿物杂质和有害元素，生产出不同质量的适应使用部门不同需求的煤炭品种，为有效地综合利用煤炭创造条件。 煤炭加工按加工深度分为粗加工、细加工与精加工。粗加工主要指毛煤(煤矿生产出来未经任何加工处理的煤)的拣矸与筛选;细加工 2019年7月24日 选煤是煤炭洁净利用的源头和基础，其是采用机械或物理化学方法去除原煤中的有害杂质，改善煤炭质量，使其满足某种特殊用途，从而实现煤炭的清洁、高效利用的过程。 每入选1亿t原煤，可排除矸石和黄铁矿硫1800万t、150万t，减少二氧化硫 我国干法选煤这盘棋如何落子？煤炭2015年8月9日 煤矸石 改性 吸附剂 偶联剂 橡胶 进展 中北大学理学院化学系，山西太原)摘要:对国内外煤矸石的改性及其制备性能优异的化工材料的情况进行了综述，阐述了煤矸石通过改性制备吸附剂、橡胶补强填充剂、塑料填充剂的研究现状。 分析了煤矸石在改 煤矸石改性的研究进展 豆丁网
煤矸石破碎机 快懂百科
煤矸石破碎机的优势 用煤矸石、煤渣、炉渣作砖厂用添加料、内燃料；用矸石、页岩生产标砖、空心砖已是符合国策、造福社会的重大举措。 1、煤矸石破碎机采用多通道排料，提高台时产量，同时减少粉尘的循环沉降，防尘效果极佳，无需收尘装置； 2 2023年4月20日 文章来源： 《智能矿山》 2023年第1期 “永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题 作者简介： 缪杰，硕士，电气研发工程师 作者单位： 中煤科工集团上海有限公司 引用格式： 缪杰煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 [J]智能矿山，2023，4（1 永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用专题 煤 2022年6月7日 煤炭洗选一般是指从煤中去除矸石或其他杂质的过程。煤炭洗选一般是利用煤与矸石的物理性质不同来进行的，在不同密度或特性的介质中使煤与矸石(杂质)分开。对其处理方法是完全闭路循环，并分为三个等级标准：一级是煤泥全部由厂内的脱水机械回收，实现洗水全部复用；二级是大部煤泥在厂 煤炭洗选 搜狗百科
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 百度文库
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 本文以康奈尔抓取数据集为基础，通过对模型的输入数据进行一定的预处理操作 [17]，建立矸石抓取样本库，然后建立基于卷积神经网络的矸石抓取分类器，进而建立基于深度学习的矸石抓取矩形分类模型，并 煤矸石是采煤和洗煤过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。它在成煤过程中与煤层伴生，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。煤矸石的主要成分是Al2O3、SiO2，同时还含有Fe2O3、CaO、MgO、Na2O、K2O 煤矸石 快懂百科2022年7月7日 煤炭洗选是将煤中矸石和杂质去除的过程，对提高原煤质量和推进煤炭清洁高效利用具有重要意义。煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸胶带处对矸石进行分拣，对于直径小于200 mm 的矸石一般采用机械动筛法进行处理，针对大于200 mm 智能选矸机器人关键技术研究 参考网
煤矸石提取氧化铝技术的进展 河北省自然资源厅网站
科技外事处 煤矸石提取氧化铝技术的进展 煤矸石是煤矿开采中剩下的活化能低、不易被开发利用的一种固体废弃物。 为了解决煤矸石成的问题，国家提出了《煤矸石综合利用技术政策要点》，要求加强煤矸石的资源化利用，建立煤矸石资源数据库 2020年12月25日 浅谈洗精煤 洗精煤 (clenedcoal ), 是指经洗煤厂机械加工后，降低了灰分、硫分，去掉了一些杂质，适合一些专门用途的优质煤。 包括炼焦用、非炼焦用的洗精煤和加热、动力用的洗混煤、洗块煤、洗末煤等。 不包括洗中煤、矸石和煤泥。 洗精煤可分为冶 浅谈洗精煤 哔哩哔哩2011年1月23日 主要研究内容有：1、采用化学成分分析、X射线衍射测试、差热分析、显微结构分析等手段研究铜川煤矸石黑矸矿样及经过不同条件活化的样品的化学、矿物成分及晶体结构和物理特2、通过机械．热．化学复合活化的方法，改变煤矸石的组成和结构，诱导激发 煤矸石的复合活化技术研究 豆丁网
煤矸石充填 百度文库
2006年9月15日 泰安市海天工程机械有限企业技术部 产的荒弃物煤矸石为骨料，配合粉煤灰和水泥为增添物，充填能力80100 m3/h，矿浆浓度为72%。 该项目的实行既能够解决煤矸石占地和排放废气的 环保问题，也能够利用充填物作为支撑，替代井下保存的煤柱，是一 2023年9月5日 煤矸石（coalgangue,shale）是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。 [1] 煤矸石的化学组成主要是无机质和有机质，无机成分一般是硅、铝、钙、镁、铁的氧化物和某些稀有金属。煤矸石 搜狗百科2022年5月7日 此外，除对煤矸石进行识别外，还需在产线上利用机械 臂迅速完成拣出动作，完成对煤炭的「提纯」，因此，视觉检测技术还需与打光模组及机械臂进行无缝匹配，协同作战。经过大量训练测试，目前思谋 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链
基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN博客
2021年3月26日 文章浏览阅读1k次。基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究王卫东，张康辉新机器视觉昨天新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术206篇原创内容公众号原煤在开采过程中经常会混入各类铁器、 1999年10月20日 一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策 煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量较大的工业固体废弃物之一。 煤矸石长期堆 煤矸石综合利用技术政策要点 中华人民共和国生态环境部2021年6月16日 煤炭加工机械是对煤炭进行加工的设备，主要包括除矸加工机械、管道输送煤浆加工机械和配煤加工机械等。 除矸是提高煤炭纯度的加工形式。 煤炭中混入的矸石可以采用除矸的流通加工设备排除矸石，提高煤炭运输效益和经济效益，减少运输能力 流通加工 煤炭的除矸加工
洗煤百度百科
2023年2月19日 洗煤是煤炭深加工的一个不可缺少的工序，从矿井中直接开采出来的煤炭叫原煤，原煤在开采过程中混入了许多杂质，而且煤炭的品质也不同，内在灰分小和内在灰分大的煤混杂在一起。 洗煤就是将原煤中的杂质剔除，或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺 [2] 。2021年1月15日 煤矸分离是煤炭生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁化的基础，减少矸石颗粒排放可以降低颗粒物排放。 以往，分拣矸石的工作几乎完全依赖人工，效率低下、管理难、劳动强度大，这也是职业病的高发工种，工作时工人需要佩戴口罩、帽子、耳塞，一站就是12个小时。人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人” 腾讯云开发者社区 2023年1月29日 选煤是煤炭洁净利用的源头和基础，其是采用机械或物理化学方法去除原煤中的有害杂质，改善煤炭质量 ，使其满足某种特殊用途，从而实现煤炭的清洁、高效利用的过程。据统计，2020年我国原煤入洗率达到741%，相较于1978年增加了574个百分点 2022年中国选煤设备行业发展现状、市场竞争格局及重点
企业产品成本核算制度——煤炭行业 中国政府网
2016年10月27日 煤炭企业产品成本核算应当以煤炭产品为核算对象，具体包 括原煤、洗选煤等。 一、原煤，是指开采出的毛煤经过简单选矸（矸石直径50mm 以上）后的煤炭，以及经过筛选分类后的筛选煤等。 毛煤，是指从地上或地下采掘出来的、未经任何加工处理的 煤 2018年9月27日 按每块矸石2kg计算，每小时机械部分动作11400次，较大小时处理能力为≤23吨。分选机器人系统组成 Alpha智能煤矸分选机器人采用系统化智能化模块化设计，系统具有远程监测，远程管理，数据统计等多种功能，由整列系统、识别系统、控制系统、动作系 Alpha，智能煤矸分选机器人 腾讯云开发者社区腾讯云2022年5月11日 从煤炭进口看，2022年我国将拓宽多元化煤炭进口 渠道，预计全年煤炭进口将保持在30亿吨左右。分析2022年煤炭市场运行趋势，可以用六个词来概括。一是回归。煤炭市场回归基本平衡，煤炭价格回归合理区间，煤炭产业回归平稳运行，市场心理预期回归 2021年中国煤炭工业经济运行报告 国家统计联网直报门户
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